Mes Projets

Projet de prothèse pour amputés post-cubitaux.

Contexte et enjeu

À la demande d’une ergothérapeute, nous avons été sollicités pour concevoir une prothèse d’avant-bras destinée à la pratique du vélo. L’objectif était de développer une solution réglable en longueur et en largeur, afin qu’un seul dispositif puisse s’adapter à plusieurs patients amputés, facilitant ainsi les séances de rééducation.

Schéma CAO de la prothèse – vue isométrique

Plan de la prothèse – vue latérale

Objectifs

• Proposer une prothèse réglable en longueur et adaptable à différents avant-bras
• Garantir une fixation ferme et sécurisée au vélo ainsi qu’au membre amputé
• Offrir un dispositif sécurisé en cas de chute de l’utilisateur
• Assurer un bon équilibre grâce à une taille et une masse adaptées
• Permettre un détachement facile, avec un potentiel de modularité pour des évolutions futures

Mon rôle

• Responsable de la conception du système de liaison entre l’attache au vélo et le support de l’avant-bras, en prenant en compte les contraintes de sécurité, de confort et de modularité.
• Réalisation des croquis fonctionnels, sélection de la solution technique retenue, modélisation 3D sous CATIA V6 et mise en plan détaillée pour la fabrication.
• Optimisation de la géométrie afin de garantir la stabilité du dispositif et d'assurer un bon équilibre de masse lors de l’utilisation.
• Collaboration étroite avec les membres de l’équipe pour assurer l’intégration mécanique entre les différentes parties de la prothèse.

Méthodologie

1. Échange avec le client pour bien comprendre ses besoins.
2. Recherche des solutions existantes et analyse de leurs limites.
3. Phase de réflexion avec croquis et idées inspirées d’exemples concrets.
4. Sélection de la meilleure solution à l’aide d’une matrcie de choix.
5. Calculs pour s’assurer que les pièces tiendront mécaniquement et que la modularité autorisée du poignet soit respectée ainsi que son poids.
6. Modélisation en 3D du système final avec le logiciel CATIA V6.
7. Mise en plan du système final avec cotation fonctionnelle et Fabrication Assistée par Ordinateur pour farbication sur lieu.
8. Fabrication des pièces mécaniques en impression 3D et avec imprimante, tour 3 et 5 axes, fraiseuse.


Résultat final prothèse

Technologies & outils

Dimensionnement : Calculs de résistance des matériaux, simulations manuelles de détachement pour vérifier la sécurité en cas de chute
Logiciels utilisés : CATIA V6 (modélisation 3D), Excel (calculs de dimensionnement), Word (rédaction des documents techniques) Machines utilisées : tour 3 axes, fraiseuse, imprimante 3D, tour à main.

Leçons apprises

Ce projet m’a permis de renforcer mes compétences en gestion de projet, en conception sur logiciel de CAO, ainsi qu’en fabrication assistée par ordinateur (FAO). J’ai également développé ma capacité à collaborer efficacement au sein d’une équipe et à faire preuve de rigueur tout au long du processus de développement.

Challenge Transition Écologique et Sociétale

Contexte et enjeu

En début de première année de cycle ingénieur, dans le cadre d’un projet visant à nous sensibiliser aux enjeux climatiques actuels, nous avons été amenés à réfléchir à notre rôle d’ingénieur face aux défis de la transition écologique. Le projet s’est déroulé en équipe de sept étudiants, issus de filières variées :

• 2 en mécanique
• 2 en génie civil
• 1 en génie biologique agroalimentaire
• 1 en systèmes embarqués
• 1 en informatique et statistiques

L’objectif du projet était de repenser nos modes de vie, notamment en matière de mobilité. Nous avons ainsi proposé une solution pour rendre les poids lourds plus écologiques, en équipant leur cabine de pantographes permettant de capter l’électricité via des caténaires installés au-dessus des voies autoroutières. Cette approche permettrait une propulsion 100 % électrique sans recourir à des batteries encombrantes, en optimisant l’espace disponible à l’arrière de la cabine pour intégrer le système.

Objectifs

• Imaginer une solution innovante visant à réduire significativement les émissions polluantes des poids lourds, en repensant leur mode d’alimentation énergétique.
• Concevoir un prototype fonctionnel illustrant le principe technique retenu, notamment le système de captation d’énergie via caténaires autoroutières.
• Élaborer un dossier complet comprenant les plans techniques, une étude de faisabilité, une estimation des coûts de déploiement et un bilan environnemental à moyen et long terme.

Mon rôle

• Responsable de la conception du prototype fonctionnel, en collaboration avec une camarade spécialisée en Génie Civil.
• Conception et fabrication d’une maquette en bois à l’aide de la découpe laser, afin de minimiser les coûts et faciliter l’assemblage rapide.
• Réutilisation d’éléments issus de matériaux de récupération pour renforcer l’aspect durable du projet et illustrer le fonctionnement global du système.

Méthodologie

1. Phase de brainstorming en équipe pour identifier une solution innovante liée aux transports et à la réduction de leur impact environnemental.
2. Première évaluation de la faisabilité environnementale et technique du projet, incluant une étude préliminaire du cycle de vie.
3. Conception et fabrication d'une maquette physique à partir de matériaux disponibles et de récupération, dans un objectif de minimisation des coûts.

Technologies & outils

Machines utilisées : découpe laser pour la fabrication de la maquette, instruments de mesure électrique pour les tests de fonctionnement du moteur électrique.
Matériaux : bois, composants de récupération (petites pièces mécaniques, support de fixation).
Outils numériques : logiciels de présentation (PowerPoint/Canva) pour la restitution, tableurs pour l'analyse environnementale simplifiée.

Prototype – vue de dessus

Prototype – vue de dessous

Leçons apprises

Ce projet m’a permis d’approfondir mes compétences en gestion de projet et m’a offert une première approche concrète des enjeux liés à l’écoconception et à la transition énergétique dans les transports.
J’ai appris à collaborer au sein d’une équipe pluridisciplinaire, à confronter et concilier différents points de vue techniques, et à m’adapter aux contraintes matérielles et temporelles.
Ce projet m’a également sensibilisé à l’importance de la communication dans la mise en valeur d’une solution technique auprès d’un public non spécialiste, notamment à travers la création d’une maquette physique représentative.

Projet Anglais

Contexte et enjeu

Lors de ma dernière année de préparation intégrée, nous avons eu l’opportunité de réaliser un projet de langues en équipe de trois. Nous avions la liberté de choisir le sujet ainsi que le support de réalisation. Nous avons donc créé un jeu de société sur le thème de la Formule 1, inspiré du Trivial Pursuit. Nous avons rédigé les règles du jeu, élaboré les questions et réponses, ainsi que les mécanismes du jeu. Enfin, nous avons conçu et fabriqué physiquement le jeu, qui est entièrement jouable.

Objectifs

• Créer un jeu de société original et librement conçu
• Améliorer les compétences en anglais à travers un projet ludique
• Concevoir un jeu à la fois amusant et entièrement jouable

Carte de question facile

Mon rôle

• Participation à la définition du support de jeu choisi
• Responsable de l’élaboration des règles spécifiques du jeu
• Collaboration à la conception des questions, classées selon leur niveau de difficulté

Méthodologie

1. Choix du support de présentation du jeu
2. Élaboration des règles générales du jeu
3. Rédaction des questions et classement selon leur niveau de difficulté
4. Impression des cartes et du plateau de jeu
5. Impression 3D des pions à partir d’un modèle trouvé en ligne

Carte de question moyenne

Technologies & outils

Machines utilisées : Imprimantes 3D, imprimante classique, plastifieuse
Logiciels utilisés : Logiciel d'impression 3D, Canva pour la création des cartes et du plateau

Carte de question difficile

Leçons apprises

Ce projet m’a permis de renforcer mes compétences en gestion de projet et en travail collaboratif. J’ai également amélioré mes aptitudes en communication, en particulier dans le cadre d’un projet pluridisciplinaire mêlant créativité et pédagogie. Enfin, cette expérience m’a appris l’importance de la rigueur dans la rédaction de règles et la conception de supports ludiques clairs et accessibles.

Projet couteau électrique

Couteau électrique à analyser

Contexte et enjeu

Le projet « couteau électrique », mené lors de ma deuxième année de cycle préparatoire intégré, avait pour objectif de modéliser et d’analyser le fonctionnement mécanique d’un couteau électrique domestique.

Réalisé en binôme, ce projet s’est concentré sur l’analyse cinématique des pièces en liaison, permettant de comprendre et reproduire le mouvement de coupe. Cette modélisation nous a permis d’identifier les composants clés, d'étudier leurs interactions mécaniques et d’en déduire les lois de mouvement régissant le système.

Objectifs

• Modéliser les pièces principales du couteau électrique à l’aide du logiciel Creo Parametric
• Analyser le fonctionnement cinématique du mécanisme, en identifiant les mouvements transmis entre les pièces
• Comprendre comment le mouvement rotatif du moteur est transformé en un mouvement alternatif des lames
• Illustrer le fonctionnement global à travers un assemblage 3D et des animations de mouvement

Mon rôle

• Nous avons mené ensemble l’analyse cinématique globale du système pour comprendre les mouvements générés par les liaisons mécaniques.
• J’ai ensuite pris en charge la modélisation 3D complète des pièces ainsi que l’animation du mécanisme sous Creo Parametrics, afin d’illustrer visuellement le fonctionnement du couteau.

Couteau électrique Modélisé sur Creo Parametrics

Système mécanique du couteau modélisé

Méthodologie

1. Démontage du système mécanique afin d’identifier les composants et comprendre leur rôle.
2. Analyse des mouvements et des liaisons entre les pièces pour établir la cinématique globale.
3. Mesure précise des dimensions des composants à l’aide d’outils de métrologie.
4. Modélisation 3D des pièces sur Creo Parametrics, en respectant les cotes relevées.
5. Animation du mécanisme sur le logiciel pour valider la cohérence du mouvement reconstitué.
6. Remontage du système mécanique d’origine une fois l’étude finalisée.

Technologies & outils

Logiciel utilisé : Creo Parametrics — pour la modélisation 3D des pièces, l'assemblage du système, la création d’animations cinématiquese et la mise en plan des pièces.
Outils de mesure : Pied à coulisse, réglet — pour relever les dimensions précises des composants mécaniques à modéliser.
Matériel utilisé : Système mécanique réel — démonté et analysé pour comprendre le fonctionnement interne et les liaisons.

Leçons apprises

Ce projet m’a permis de développer mes compétences en analyse cinématique d’un système mécanique réel.

J’ai renforcé ma maîtrise de Creo Parametrics, en particulier dans la modélisation 3D précise à partir de mesures réelles, et dans la création d’animations pour illustrer le fonctionnement d’un mécanisme.

Travailler en binôme m’a également appris à collaborer efficacement sur les tâches de modélisation, à répartir le travail de manière équilibrée et à communiquer rigoureusement sur les contraintes techniques rencontrées.

Projet Robot sur damier

Contexte et enjeu

Dans le cadre de ce projet réalisé en binôme de quatre élèves, nous avions pour objectif de concevoir intégralement un robot autonome. Ce dernier devait évoluer sur un damier d’échecs à partir d’une position de départ définie, se diriger vers une position précise (préalablement connue) afin de récupérer un bateau, puis retourner à sa position initiale tout en évitant une statuette placée sur son trajet.

Damier sur lequel le robot doit se déplacer.
La zone bleue indique la position du bateau, ainsi que la position initiale du robot et de la statuette en P1.
La zone rouge indique la position du bateau, ainsi que la position initiale du robot et de la statuette en P2.

Objectifs

• Développer une solution d'accroche fiable permettant de tracter le bateau jusqu'à la zone de départ.
• Programmer le déplacement du robot sur le damier en suivant un itinéraire prédéfini.
• Définir le mode de déplacement du robot ainsi que le choix, le type, le nombre et le positionnement des capteurs utilisés.

Mon rôle

• Participation collective au choix des composants nécessaires à la gestion du déplacement du robot.
• Définition en équipe du système d’accroche du bateau, à la suite d’un brainstorming.
• Réalisation de l’assemblage des différents composants selon la disposition définie en amont par le groupe sur Creo Parametric.

Méthodologie

1. Définition du type d’accroche et du principe de fonctionnement global.
2. Conception théorique de la disposition des composants dans l’espace disponible sur Creo Parametric.
3. Réflexion sur le mode de déplacement du robot, en fonction des contraintes du damier.
4. Assemblage du robot conformément aux choix techniques établis en amont.
5. Développement du code permettant la gestion autonome du déplacement sur le damier.
6. Phase de tests, débogage et ajustements pour assurer un fonctionnement fiable.

Modélisation du robot en vue 3/4 arrière.

Modélisation du robot en vue de dessous.

Technologies & outils

Logiciels : Visual Studio Code (éditeur de code pour programmation embarquée), outils libres pour la schématisation du placement des composants.
Matériel : microcontrôleur Arduino (ou autre selon le projet), capteurs à ultrasons pour la détection d’obstacles et positionnement, capteurs infrarouges noir et blanc pour la détection de lignes ou zones spécifiques sur le damier, moteurs DC pour la propulsion, ainsi que divers composants électroniques (résistances, câblage, breadboard, alimentation).

Leçons apprises

Ce projet m’a permis de renforcer mes compétences en programmation embarquée, en intégration de capteurs pour la détection et le contrôle du déplacement. J’ai également appris à travailler en équipe pluridisciplinaire, à coordonner la répartition des tâches et à effectuer des phases de test et de débogage rigoureuses pour assurer la fiabilité du robot.